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產(chǎn)品中心

博世力士樂(lè)(Bosch Rexroth)系列

電機(jī)和齒輪箱

伺服行星減速機(jī)

用于標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用的行星齒輪箱 GTE

基本資料
型號(hào)規(guī)格
附件
輔助設(shè)計(jì)

技術(shù)數(shù)據(jù)

電氣參數(shù)

類型			GTE160-NN1-003	GTE160-NN1-004	GTE160-NN1-005	GTE160-NN1-008	GTE160-NN2-012	GTE160-NN2-020	GTE160-NN2-040
傳輸			單級(jí)				兩級(jí)
傳輸水平 i			3	4	5	8	12	20	40
額定輸入速度 ¹⁾	50% M 時(shí)_{OUT N} n_{IN N}	rpm	1350	1450	1650	2150	1550	2050	2950
額定輸入速度 ¹⁾	100% M 時(shí)_{OUT N} n_{IN N}	rpm	900	1000	1150	1550	1000	1400	2300
最大輸入速度 ¹⁾		rpm	6500	6500	6500	6500	6500	6500	6500
最大輸出速度 ¹⁾		rpm	2167	1625	1300	813	542	325	163
公稱輸入扭矩 ²⁾ ³⁾		Nm	133.3	112.5	90	56.3	66.7	40	17.5
最大輸入扭矩		Nm	213.3	180	144	90	106.7	64	28
最大輸出扭矩 ²⁾ ³⁾ ⁴⁾ ⁵⁾		Nm	640	720	720	720	1280	1280	1120
抗扭間隙	標(biāo)準(zhǔn)	arcmin	< 6	< 6	< 6	< 6	< 10	< 10	< 10
抗扭剛度D		Nm/arcmin	38	38	38	38	41	41	41
效率 η ⁶⁾		%	98	98	98	97	96	96	94
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 J		kg·cm2	12.14	7.78	6.07	4.63	12.37	6.65	5.28

¹⁾	不得超過(guò)容許的運(yùn)行溫度。
²⁾	有關(guān)規(guī)范請(qǐng)參考從動(dòng)軸速度 100 rpm 和應(yīng)用因素 KA = 1，以及電機(jī)的 S1 運(yùn)行模式，并且 T = 30° C。
³⁾	帶導(dǎo)向鍵：用于動(dòng)態(tài)負(fù)載。
⁴⁾	取決于各電機(jī)軸直徑。
⁵⁾	從動(dòng)軸允許轉(zhuǎn)數(shù)為 30000 轉(zhuǎn)。
⁶⁾	取決于傳動(dòng)，從動(dòng)軸速度 = 100 rpm時(shí)。

技術(shù)數(shù)據(jù)

電氣參數(shù)

類型			GTE160-NN1-003	GTE160-NN1-004	GTE160-NN1-005	GTE160-NN1-008	GTE160-NN2-012	GTE160-NN2-020	GTE160-NN2-040
傳輸			單級(jí)				兩級(jí)
傳輸水平 i			3	4	5	8	12	20	40
額定輸入速度 ¹⁾	50% M 時(shí)_{OUT N} n_{IN N}	rpm	1350	1450	1650	2150	1550	2050	2950
額定輸入速度 ¹⁾	100% M 時(shí)_{OUT N} n_{IN N}	rpm	900	1000	1150	1550	1000	1400	2300
最大輸入速度 ¹⁾		rpm	6500	6500	6500	6500	6500	6500	6500
最大輸出速度 ¹⁾		rpm	2167	1625	1300	813	542	325	163
公稱輸入扭矩 ²⁾ ³⁾		Nm	133.3	112.5	90	56.3	66.7	40	17.5
最大輸入扭矩		Nm	213.3	180	144	90	106.7	64	28
最大輸出扭矩 ²⁾ ³⁾ ⁴⁾ ⁵⁾		Nm	640	720	720	720	1280	1280	1120
抗扭間隙	標(biāo)準(zhǔn)	arcmin	< 6	< 6	< 6	< 6	< 10	< 10	< 10
抗扭剛度D		Nm/arcmin	38	38	38	38	41	41	41
效率 η ⁶⁾		%	98	98	98	97	96	96	94
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 J		kg·cm2	12.14	7.78	6.07	4.63	12.37	6.65	5.28

¹⁾	不得超過(guò)容許的運(yùn)行溫度。
²⁾	有關(guān)規(guī)范請(qǐng)參考從動(dòng)軸速度 100 rpm 和應(yīng)用因素 KA = 1，以及電機(jī)的 S1 運(yùn)行模式，并且 T = 30° C。
³⁾	帶導(dǎo)向鍵：用于動(dòng)態(tài)負(fù)載。
⁴⁾	取決于各電機(jī)軸直徑。
⁵⁾	從動(dòng)軸允許轉(zhuǎn)數(shù)為 30000 轉(zhuǎn)。
⁶⁾	取決于傳動(dòng)，從動(dòng)軸速度 = 100 rpm時(shí)。

博世力士樂(lè)(Bosch Rexroth)系列

電源模塊

松下(Panasonic)系列

VF200系列

神視(Sunx)傳感器

數(shù)字光纖傳感器 FX-500

普洛菲斯(Pro-face)系列

硬件

SAKAE精密電位器

46HD系列

WITIENSTEINAlpha行星減速箱

直角精密齒輪箱

伺服行星齒輪箱 GTE120

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